ASP.NET MVC dataTable update button not working

With my ASP.NET MVC, modal popup, DataTable and SSMS Server application, I have a problem when updating the dataTable.
When I click on edit button, it says Uncaught Type error: cannot read property of undefined.
HTML PAGE

 $(document).ready(function () {

        dataTable = $("#dataTable").DataTable({

            "processing": false,
            "serverSide": false,
            "paging": true,
            "destroy": true,
            pageLength: 25,
            

            dom: '<"html5buttons"B>lTfgitp',
            "columns": [
                  { "data": "CategoryName" },
                  { "data": "Status" },

                  {

                      "data": "CategoryId", "width": "50px", "render": function (data) {

                          return 'Edit';
                      }

                  },
               {
                   "data": "CategoryId", "width": "50px", "render": function (data) { return "Delete"; }
               },
            ],

            "ajax": {
                "url": "/Home/GetAllCategory",
                "type": "GET",
                "dataSrc": "[]",

            }
        });
    });

    function getCategory($CategoryId) {
        $("#categoryId").val($CategoryId);
        if ($CategoryId != 0) {
            jQuery.ajax({
                
                url: '@Url.Action("UpdateCategory", "Home")',                
                data: ({
                    //insert your parameters to pass to controller
                    CategoryId: $CategoryId
                
            }),
                type: "Get",
                dataType: "json",
                contentType: 'application/json; charset=ut-8',
                success: function (data) {
                    dataTable.ajax.reload();
                    console.log(data)
                    if (data != null) {
                        $("#categoryId").val(data.CategoryId);
                        $("#categoryName").val(data.CategoryName);
                        $("#status").val(data.Status);
                    }
                }
            });
        } else {
            $("#categoryId").val("");
            $("#categoryName").val("");
            $("#status").val("");
        }
        $("#categoryModal").modal('show');
    }

CONTROLLER PAGE

public ActionResult GetAllCategory()
        {
            ASPNETMASTERPOSTEntities db = new ASPNETMASTERPOSTEntities();
            var dataList = db.tblCategories.Where(x => x.Status == 1).ToList();
            var data = dataList.Select(x => new
            {
                CategoryId = x.CategoryId,
                CategoryName = x.CategoryName,
                Status = x.Status

            });
            return Json(data, JsonRequestBehavior.AllowGet);
        }